在接入百度定位SDK 时，看到文档上说要注意android 11的权限相关问题，果然是个坑，在Android 10 11 上都出现一些问题，本文记录解决 android 11 定位权限问题的方法
申请不了后台定位
android 11 有不同的定位策略，前台权限和后台权限：
这里有2种场景，第一种情况是当仅请求前台权限，在这种情况下，我们通常使用ACCESS_FINE_LOCATION 或者ACCESS_COARSE_LOCATION, 但是，请求授权的弹窗和以前的略有不同，在Android 11 中，Google 增加了一个可选项 允许本次
请注意，即使将ACCESS_BACKGROUND_LOCATION添加到要请求的权限列表中，系统也将忽略它。
第二种情况是：应用也需要后台权限，为此，你必须准备自己的对话框，并使用明确的消息来说明后台位置的使用。
当用户同意后，将他引导到应用设置页面，那里可以选择他想授予的权限等级。
显然问题是出现在了后台权限上
去系统设置页检查权限的时候：
这是我的DEMO:
这是高德地图：
可以看到，高德地图比我的DEMO 多了一个始终允许。
解决方法
第一步： ManiFest.xml 中声明后台定位权限！！！
第二步：java 代码请求后台定位权限
if (Build.VERSION.SDK_INT>=Build.VERSION_CODES.R)
requestPermission.launch(Manifest.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION);
// 注意，不会有系统弹框，需要我们自己写代码，让用户跳转到设置页面去选择
此时就会有 始终允许 的选项了!